輔助科技(Assistive Technology ; AT)包含輔助科技產品(Assistive Technology Device)和輔助科技服務(Assistive Technology Service)。
【 輔助科技產品(Assistive Technology Device)】常簡稱為輔具，依據身心障礙者輔具費用補助辦法『所稱輔具，指協助身心障礙者改善或維護身體功能、參與活動，或便利其照顧者照顧之裝置、設備、儀器、軟體及其他相關產品。』而在CNS15390(輔助科技分類技術手冊)將輔具定義為『輔助生活的便利品，也就是除了植入人體體內的產品與科技外之所有的產品與科技，包含有硬體、軟體與耗材。』雖然輔具定義相關廣泛包含硬體和軟體等面向，但每個國家對輔具是否符合補助仍有其不同的規定，以我國身障輔具和長照輔具皆有規定補助的輔具項目列表，但身障職務再設計卻是以協助工作的輔具為補助核心，並沒有制式的輔具項目列表。
【輔助科技服務(Assistive Technology Service)】常簡稱為輔具服務，依據身心障礙者個人照顧服務辦法『輔具服務：指協助身心障礙者輔具諮詢、評估、取得、使用訓練、追蹤、維修、調整等服務，以促進身心障礙者生活自立及健康。』所以為了讓身心障礙者取得適當的輔具，並能發揮輔具最大功效，輔具服務扮演了重要的角色，廣義來說參與輔具服務人員包含輔具評估人員、輔具維修人員、輔具販售人員、輔具設計人員、輔具採購人員、社工人員、教育和復健服務等相關人員等。