由於身心障礙者權利意識抬頭，社會大眾越來越能接納身心障礙者，政府也以協助身心障礙者獲得公平對待作為政策規劃，所以有越來越多身心障礙者和一般人一樣，經歷就學、工作、戀愛、結婚、生兒育女及含飴弄孫等人生階段。
但不可否認身心障礙者在經歷這些人生階段遇到比一般人更多的挑戰，尤其是養育子女階段，首次面對一個新生命，這對一般人來說無論孩子出生前做了多少功課，遇到還是手足無措狀況連連，有時甚至全家族總動員一起加入照顧新生兒，更遑論身心障礙者。於是改善身心障礙者的育兒困境，首次在「行政院性別平等會」被提出，衛福部性別平等推動計畫也於108年開始進行相關協助措施，至今仍持續進行。
身心障礙者的障礙類別很多，有肢體障礙、視覺障礙、聽覺障礙、重大器官障礙、精神障礙、智能障礙…等，相當多元，所以不同障礙類別遇到的育兒困境也不同，但目前比較多的照顧資訊是關於肢體障礙、視覺障礙與聽覺障礙，主要是藉由育兒輔具的協助、育兒技巧的學習、育兒策略的導入與居家育兒環境的調整，來改善育兒困境。
甚麼是身心障礙者的育兒輔具？舉例來說，
上肢肢體障礙的女性，如果她想要親餵嬰兒母乳，但因為雙手無力無法長時間抱住嬰兒吸吮母乳，這時她可以利用